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三菱/信捷 PLC原點(diǎn)回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解
指令格式 ZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 16位指令 2、操作數(shù)
DZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 32位指令
操作數(shù)
作用
類型
S1
指定原點(diǎn)回歸速度的數(shù)值或軟元件地址編號(hào)
16/32 位， BIN
S2
指定爬行速度的數(shù)值或軟元件地址編號(hào)
16/32 位， BIN
S3
指定近點(diǎn)信號(hào)的位軟元件地址編號(hào)
位
D
指定脈沖輸出端口的編號(hào)
位
到原點(diǎn)后
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